Cинтез адаптивных систем оптимального управления сложным и мехатронными объектами

  • Алексей Германович Лютов

Аннотация

Предложен подход к оптимизации систем управления сложными мехатронными объектами, позволяющий упростить процедуру синтеза оптимальных управлений в реальном времени и одновременно улучшить качество функционирования систем управления мехатронными объектами в условиях неопределенности. Эффективность подхода обусловлена сокращением вычислительных затрат в процессе синтеза оптимальных управлений и автоматизацией процедуры выбора весовых коэффициентов минимизируемого функционала путем их адаптивной настройки в процессе функционирования системы.
 
Опубликована
2018-01-10
Как цитировать
ЛЮТОВ, Алексей Германович. Cинтез адаптивных систем оптимального управления сложным и мехатронными объектами. Вестник УГАТУ, [S.l.], v. 9, n. 2 (20), p. 76-81, окт. 2018. ISSN 1992-6502. Доступно на: <http://www.journal.ugatu.ac.ru/index.php/Vestnik/article/view/1408>. Дата доступа: 22 май 2019
Раздел
ИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИЕ